Jednostkę utworzył przyszły marszałek Polski i Naczelnik Państwa - Józef Piłsudski. Kompania w sile stu kilkudziesięciu żołnierzy skierowała się najpierw do Miechowa, potem w Michałowicach - na granicy dwóch zaborów - przewróciła rosyjskie słupy graniczne, opanowała Kielce i usiłowała przedostać się do Warszawy, by wzniecić tam powstanie; po nieudanej próbie zawróciła do Krakowa.
Cztery miesiące później Pierwsza Kompania rozrosła się w Pierwszą Brygadę Legionów Polskich. Taki był skromny początek armii odradzającej się po 123 latach niewoli - II Rzeczypospolitej.
Stulecie historycznego wydarzenia uczczono także w Poznaniu. W Kościele Karmelitów Bosych na Wzgórzu św. Wojciecha - odprawiono mszę. Po niej uczestnicy przeszli przed Zamek. Tam złożyli wieńce i kwiaty pod tablicą poświęconą marszałkowi Piłsudskiemu, zaśpiewali też pieśni patriotyczne.