Akcję zainicjowali przedstawiciele różnych służb mundurowych zrzeszonych w facebookowej grupie „Mundur na rowerze”. Funkcjonariusze Straży Granicznej, Służby Więziennej, Straży Ochrony Kolei, strażacy Państwowej Straży Pożarnej oraz Żołnierze Wojska Polskiego postanowili pomóc w zbiórce pieniędzy na leczenie zmagającego się z chorobą nowotworową policjanta z Rzeszowa. Początkowo chcieli okrążyć na rowerach Polskę, ale ilość chętnych do wzięcia udziału w tym przedsięwzięciu wzrosła na tyle, że organizatorzy postanowili przekształcić je w sztafetę rowerową.
W piątek 6 października w akcji „Kręcimy dla Marcina” udział wzięli policjanci z Komendy Wojewódzkiej Policji w Poznaniu, którzy na rowerach przejechali z Poznania do Nowego Tomyśla, czyli blisko 80 kilometrów. "Pałeczkę" przejęli od policjantów z Komendy Powiatowej Policji w Śremie, którzy dla kolegi z Rzeszowa jechali przez prawie 60 kilometrów. W Nowym Tomyślu sztafetę kontynuowali funkcjonariusze z tamtejszej komendy.
Na przejechanie całej sztafety zaplanowano 23 dni. Funkcjonariusze chcą łącznie przejechać 4000 kilometrów, w ponad 80 polskich miast w 16 województwach.