Ireneusz Cieślak był członkiem Aeroklubu Poznańskiego od 1950 roku. Startował w balonowych Mistrzostwach Świata i Europy. Jednak jego największym sukcesem było zwycięstwo w pierwszej po II wojnie światowej edycji Pucharu Gordona Bennetta w 1983 roku. W zawodach wystartował razem z innym wielkopolskim pilotem balonowym Stefanem Makné.
Zawody wygrywa załoga, która pokona najwięcej kilometrów w powietrzu, bez ograniczeń czasowych. Polski duet wystartował 28 czerwca 1983 z Paryża i po 36 godzinach i 26 minutach wylądował w niemieckiej wsi Offenstetten. Przeleciał 690 km. Było to jedyne polskie powojenne zwycięstwo w tych zawodach.
Ireneusz Cieślak miał 85 lat. Zmarł 2 listopada. Pogrzeb odbędzie się 9 listopada na poznańskim Junikowie o godzinie 13.