Od 1980 pracował w Instytucie Historii Sztuki UAM, gdzie kierował Zakładem Historii Sztuki Nowoczesnej. W latach 1992-1997 był kuratorem Działu Sztuki Współczesnej Muzeum Narodowego w Poznaniu.
Interesował się głównie sztuką XX wieku w Europie Środkowo-Wschodniej, w tym nurtem sztuki krytycznej. Napisał około 300 artykułów naukowych w kraju i zagranicą, był promotorem wielu prac magisterskich i doktorskich.W okresie stanu wojennego Piotr Piotrowski działał w podziemnej "Solidarności". Był też współredaktorem "Obserwatora Wielkopolskiego".