Głównym celem ekspozycji jest jak najszersze przybliżenie dwóch bardzo ważnych zjawisk historycznych: tytułowej pańszczyzny i wiążącego się nią poddaństwa. Mimo pozornej mody na tę tematykę, większość naszego społeczeństwa posiada nikłą wiedzę o tych fenomenach z przeszłości. Narracyjność, zachowanie chronologii, jasny przekaz oraz obfitość eksponatów, grafik, dzieł sztuki – tak w skrócie wygląda wystawa. Towarzyszy jej specjalnie wykreowana część edukacyjna, gdzie młody widz może dotknąć przeszłości, poczuć jej fakturę czy zapach.