13.II.1944 otrzymał stopień pułkownika, w 1949 roku opuszczał Wojsko Polskie w stopniu komandora a w 1988 roku przyznano dyrygentowi stopień generała.
Studiował u Bohdana Wodiczki, w latach 1958-1960 doskonalił swe umiejętności u Waltera Felsensteina w Komische Oper w Berlinie, terminował także w studium Herberta von Karajana. Na deski Teatru Wielkiego w Poznaniu wprowadził wielkie dzieła Wagnerowskie: Tannhausera i Tristana i Izoldę i zorganizował obchody 50 lecia poznańskiej sceny operowej.
Telewizja transmitowala prezentacje baletu Harnasie Karola Szymanowskiego. Robert Satanowski prowadził także orkiestry niemieckie a w 1982 roku objął dyrekcje Teatru Wielkiego-Operze Narodowej. Zmarł 16 sierpnia 1997 roku w Warszawie.