Ks. Rudolf Marszałek był kapelan poznańskiego 58. Pułku Piechoty. Służył w szpitalu maltańskim w czasie obrony Warszawy 1939 roku. Po zwolnieniu z Pawiaka wstąpił do Organizacji Orła Białego. Był kapelanem oddziałów AK. Współpracował z oddziałem kpt. Henryka Flamego ps. "Bartek".
Półtora roku spędził w obozach Mathausen i Gusen – mówi reżyser i autor scenariusza Sylwester Woroniecki z Radia Szczecin. - Po wyjściu był kapelanem Batalionów Chłopskich na Śląsku Cieszyńskim. Po wojnie od 15 kwietnia 1945 roku był kapelanem 13 Dywizji Piechoty w Katowicach w stopniu kapitana. W Norymberdze, prowadził rozmowy z najwyższymi rangą działaczami OP-NSZ.
Ks. Rudolf Marszałek przeszedł Areszt Śledczy Warszawa-Mokotów. Został skazany na śmierć i stracony 10 marca 1948 roku. Miał wówczas 36 lat. Wszystko wskazuje na to, że doczesne szczątki ks. Rudolfa Marszałka pochowano na terenie warszawskiej Dolinki Służewieckiej.
W słuchowisku dokumentalnym „De profundis clamavi- ksiądz Rudolf Marszałek” Sylwestra Woronieckiego zagrali: Teresa Kwiatkowska, Jerzy Zelnik, Krzysztof Gordon, Andrzej Lajborek, Adam Zych i Piotr Świątkowski. Głos księdza Ignacego Posadzego – ksiądz Zbigniew Regucki SChr. Wystąpili również klerycy seminarium Towarzystwa Chrystusowego w Poznaniu i lektorzy z Parafii św. Jadwigi Królowej w Poznaniu. Muzyka: Renata Baszun. Realizacja: Aleksandra Mazur-Woroniecka.
Słuchowisko powstało dzięki współpracy Radia Poznań, Radia Szczecin i poznańskiego oddziału Instytutu Pamięci Narodowej.