Swój kontakt z chórem chłopięcym rozpoczął pod kierunkiem księdza Wacława Gieburowskiego w Poznańskim Chórze Katedralnym. Po aresztowaniu księdza przez Niemców zebrał kameralny zespół byłych śpiewaków, z którym koncertował w dwóch czynnych poznańskich kościołach. Kontynuował pracę z chórem od 1950 roku pod auspicjami Filharmonii Poznańskiej.
Skomponował ponad 600 utworów, przede wszystkim religijnych utworów chóralnych. Przez wiele lat pełnił funkcję kierownika Redakcji Muzycznej Rozgłośni Polskiego Radia w Poznaniu. Długo był związany z poznańską Akademią Muzyczną jako wykładowca dyrygentury chóralnej. Był prorektorem i przez 14 lat rektorem tej uczelni.
Międzynarodowe uznanie i liczne nagrody zawdzięcza wieloletniej pracy z "Poznańskimi Słowikami" jako kierownik artystyczny i dyrygent zespołu. Chór pod dyrekcją Stefana Stuligrosza koncertował w wielu krajach Europy, w USA, Kanadzie, Japonii. W 1992 roku wystąpił w Koncercie Galowym w Dniu Narodowym Polski na Wystawie Światowej EXPO w Sewilli.
Za osiągnięcia w działalności artystycznej oraz w pracy dydaktyczno-wychowawczej otrzymał liczne odznaczenia i nagrody. W 1989 roku został uhonorowany przez papieża Jana Pawła Drugiego Wielkim Krzyżem ze Srebrną Gwiazdą Komandorii świętego Sylwestra Papieża. Stefan Stuligrosz jest także laureatem tytułu doktora honoris causa Uniwersytetu im. Adama Mickiewicza w Poznaniu. Nagrodzono go także Złotym Medalem "Zasłużony Kulturze - Gloria Artis". Jest też laureatem między innymi dwóch Nagród Państwowych I stopnia, Nagrody miasta Poznania i wielu innych wyróżnień. Zagranicą został uhonorowany m.in. symbolicznymi kluczami do Nowego Jorku, Filadelfii i Chicago.
Profesor Stefan Stuligrosz w dniu swoich urodzin wystąpi wraz z "Poznańskimi Słowikami" podczas mszy na Wałach Klasztoru na Jasnej Górze a w środę wieczorem o swojej chóralnej pasji opowiadał w Klasyce Muzycznej. - Ja nie czuję tego wieku. Wierzę w to, że jest jakieś promieniowanie. Ja promieniuję na chłopców, oni na mnie - mówi prof. Stuligrosz.
Na antenie Radia Merkury w czwartek o godz. 18.15 zaprezentujemy reportaż Wandy Wasilewskiej pt. "Dziesięć do stu".