Urodził się 23 lutego 1932 roku, od lat 60-tych mieszka w Poznaniu. W 1982 roku został prezydentem miasta. Za jego kadencji rozpoczęto budowę szybkiego tramwaju, podjęto decyzję o budowie Malty i przywrócono tradycję Jarmarku Świętojańskiego. Za swoje "prezydenckie" sukcesy Andrzej Wituski uważa także przebudowę Palmiarni Poznańskiej i Cmentarza Zasłużonych Wielkopolan.
Udzielał ślubu polskiemu pianiście Krystianowi Zimmermannowi. Od lat 70-tych związany z Towarzystwem Wieniawskiego, był m.in. jego prezesem, odpowiedzialnym za organizację kilku konkursów. W 2017 roku na tym stanowisku zastąpiła go dziennikarka Radia Poznań Alina Kurczewska. Andrzej Wituski nadal doradza zarządowi.