Urodził się 13 grudnia 1906 roku w Droszewie koło Kalisza. Święcenia przyjął w 1933 roku. W czasie II wojny światowej był więźniem obozu koncentracyjnego w Dachau. Po wyzwoleniu pracował jako kapelan w Polskiej misji wojskowej przy Brytyjskiej Armii Renu.
Kiedy wrócił do Polski w 1946, roku został proboszczem w Brodach Poznańskich, gdzie służył do 1981 roku. Ksiądz Kazimierz Herud przez pół wieku był spowiednikiem Sióstr Urszulanek Serca Jezusa Konającego.