Zasłynął z ucieczki z Polski samolotem własnej konstrukcji, który powstał w jego mieszkaniu w Lesznie. Jego samolot - Kukułka" - był pierwszą amatorską konstrukcją zarejestrowaną w PRL. Jego życiorys jest doskonałym materiałem na film sensacyjny.
Eugeniusz Pieniążek w 1955 r. w Lesznie uzyskał licencję pilota, w latach 1959-1967 pracował w Centrum Szybowcowym w podleszczyńskich Strzyżewicach. Na początku lat 60 zaczął mieć problemy ze służbą bezpieczeństwa, bo nie chciał z nią współpracować. Jak przypomina portal "dlapilota", wtedy postanowił o ucieczce z kraju swoim samolotem.
Budował go w pokoju córki w bloku w Lesznie. Gotowe, drewniane elementy jednoosobowego samolotu spuszczał na linach przez okno z pierwszego piętra leszczyńskiego bloku. Montaż kadłuba i skrzydeł odbywał się w garażu koło hangaru na podleszczyńskim lotnisku. Nazwę samolotu "Kukułka" wymyśliła jego 7- letniego córka.
Pilot swój plan zrealizował we wrześniu 1971 r. Wylądował w Jugosławii, potem przez Austrię trafił do Szwecji. Eugeniusz Pieniążek do Polski wrócił na początku lat 90 minionego wieku, zamieszkał w okolicach Krosna. Jego "Kukułkę"można oglądać w Muzeum Lotnictwa Polskiego w Krakowie.