Profesor Maciej Zieliński był specjalistą z dziedziny logiki prawniczej i teorii prawa, w szczególności teorii wykładni prawa i problematyki zasad prawa.
Profesor Maciej Zieliński jako wybitny uczony i znakomity wykładowca, służył naszemu Uniwersytetowi jako prodziekan Wydziału Prawa i Administracji. Był następcą Zygmunta Ziembińskiego na stanowisku redaktora naczelnego „Ruchu Prawniczego, Ekonomicznego i Socjologicznego”. Pan Profesor był również niekwestionowanym wzorem postawy naukowej, wyróżniony wieloma nagrodami naukowymi i odznaczeniami państwowymi, w tym Krzyżem Komandorskim Orderu Odrodzenia Polski - napisały w nekrologu publikowanym na stronie Wydziału Prawa i Administracji uczelni władze UAM.
Poznański prawnik był także członkiem Komitetu Nauk Prawnych Polskiej Akademii Nauk i wiceprzewodniczącym Rady Języka Polskiego. Szczegóły pogrzebu jeszcze nie są znane.