Współpracował z najwybitniejszymi poznańskimi artystami teatru, muzyki i tańca. W swoich realizacjach często wykorzystywał zabytkowe wnętrza Poznania i Wielkopolski, a także m.in. nadwarciańskie krajobrazy.
Stefan Mroczkowski studiował polonistykę w Poznaniu, pracę rozpoczął w Rozgłośni Poznańskiej, a od 1957 roku związał się z Telewizją Poznań i pracował w niej aż do emerytury w 1984 roku.
Jego programy - mimo wielkiego postępu technicznego - nie zestarzały się, są bardzo dobrze przyjmowane przez widzów, co świadczy o wielkiej klasie reżysera, który potrafił stworzyć dzieła ponadczasowe.
Stefan Mroczkowski miał 93 lata, do końca utrzymywał kontakty ze swymi przyjacółmi i współpracownikami.