Pochodził z Nidzicy, ale od studiów na poznańskiej Akademii Wychowania Fizycznego związany był ze stolicą Wielkopolski.
W młodości uprawiał piłkę ręczną. Na przełomie wieków był prezesem Klubu Sportowego Posnania, później zajmował różne stanowiska w polskim sporcie. Przez piętnaście lat był prezesem Związku Piłki Ręcznej w Polsce. Na czele PKOl stanął w 2010 roku, zastępując Piotra Nurowskiego, który zginął w katastrofie smoleńskiej. Dwa lata temu nie ubiegał się o kolejną reelekcję, a szefem komitetu został Radosław Piesiewicz.
Andrzej Kraśnicki ostatniego dnia stycznia skończyłby 76 lat.