Stanisław Zieliński bronił barw Grunwaldu w najlepszych czasach tej drużyny, czyli na początku lat 70. XX wieku. Wraz z "Wojskowymi" zdobył mistrzostwo Polski w 1971 roku oraz wicemistrzostwo i Puchar Polski rok później.
Po zakończeniu kariery wiernie kibicował z trybun poznańskim drużynom, głównie oczywiście Grunwaldowi i reprezentacji Polski gdy ta grała w stolicy Wielkopolski.
Stanisław Zieliński miał 72 lata. Pogrzeb odbędzie się w środę 14 września o godz. 11.30 na cmentarzu na poznańskim Górczynie.