Milicić jest Chorwatem, ale ma też polskie obywatelstwo. W naszym kraju grał w wielu klubach, a po zakończeniu zawodniczej kariery trenował AZS Koszalin, Anwil Włocławek i teraz Agred BM Slam Stal Ostrów Wielkopolski, którą w tym roku poprowadził do mistrzostwa Polski.
Pracę z reprezentacją Polski koszykarzy Igor Milicić będzie łączył z trenowaniem ostrowskiej drużyny, co w sportach halowych jest normą. Z PZKosz związał się dwuletnią umową. Do tej pory trenerem naszej reprezentacji był Amerykanin Mike Taylor. Dyrektorem sportowym kadry koszykarzy został pochodzący z Wrześni znakomity rozgrywający - Łukasz Koszarek.