Urodziła się w Poznaniu 13 lutego 1933 r. W 1952 r. była adeptką w Teatrze Polskim w Bydgoszczy. Na scenie zadebiutowała w październiku 1953 r. w zielonogórskim Teatrze Ziemi Lubuskiej rolami w spektaklu "Tor przeszkód" w reżyserii Stanisława Cegielskiego.
Wystepowała także w teatrach im. Wojciecha Bogusławskiego w Kaliszu, Dramatycznym w Szczecinie i Nowym w Łodzi , przede wszystkim jednak na poznańskich scenach - przez 20 lat była aktorką Teatru Nowego i przez 12 lat - Teatru Polskiego.
Kazimiera Nogajówna zagrała prawie 120 ról teatralnych; pojawiła się w 15 spektaklach Teatru Telewizji i w 9 słuchowiskach Teatru Polskiego Radia. Współpracowała też z Rozgłośnią Poznańską PR. Wystąpiła również w kilku filmach, m.in w pierwszym glośnym obrazie Agnieszki Holland "Aktorzy prowincjonalni".
Piękna, zdolna aktorka i bardzo ciekawa kobieta. Bardzo żałuję, że się z nią już później nie spotkałam… moja Muza. Widziałam niedawno po latach ten film i uderzyło mnie jak nowocześnie Ona tam grała…
- wspomina na zmarłą aktorkę Holland.
Kazimiera Nogajówna trzykrotnie, w latach 1961, 1965 i 1976, otrzymała nagrody aktorskie na Kaliskich Spotkaniach Teatralnych: za rolę Joanny w przedstawieniu "Święta Joanna" Shawa z Teatru Polskiego w Poznaniu, za rolę Fideliny w przedstawieniu "Dziecinni kochankowie" Crommelyncka w Teatrach Dramatycznych w Poznaniu, oraz nagrodę indywidualną za tytułową rolę w przedstawieniu "Maria Stuart" Schillera w Teatrze im. Bogusławskiego w Kaliszu.
1974 przyznano jej nagrodę województwa i miasta Poznania za wybitne osiągnięcia artystyczne na polu sztuki teatralnej. W 1990 r. otrzymała nagrodę za rolę Panny Anieli w przedstawieniu "Damy i huzary" Fredry w Teatrze Nowym w Poznaniu na XVI Opolskich Konfrontacjach Teatralnych, a w 1998 r. wręczono jej "Srebrną Maskę" (nagrodę Loży Patronów Teatru Nowego) za rolę Jasmine w "Alpejskich zorzach" P. Turriniego w Teatrze Nowym w Poznaniu.
W 2004 r. otrzymała nagrodę za rolę Zofii w przedstawieniu "Lament" wg Krzysztofa Bizia (koprodukcji Teatrów Polskiego w Poznaniu i Polskiego im. Hieronima Konieczki w Bydgoszczy) podczas IV Festiwalu Dramaturgii Współczesnej "Rzeczywistość przedstawiona" w Zabrzu.
Kazimiera Nogajówna zmarła wczoraj w wieku 89 lat.