Profesor Pilarczyk był historykiem, funkcje prorektora UAM pełnił w latach 2008-2016. Wcześniej przez sześć lat był prodziekanem do spraw dydaktycznych na wydziale historycznym.
Prof. Pilarczyk naukowo interesował się wojskowością, fortyfikacjami i harcerstwem. Był kierownikiem Zakładu Historii Wojskowości. Często wypowiadał się na naszej antenie jako ekspert, opowiadając między innymi o Orderze Virtuti Militari.
W lipcu tego roku został odznaczony Krzyżem Oficerskim Orderu Odrodzenia Polski "za wybitne zasługi na rzecz wychowania pokoleń młodzieży w duchu idei harcerskiej i kształtowanie postaw patriotycznych".