Janicki jest profesorem nauk rolniczych i emerytowanym nauczycielem akademickim, związanym z poznańskim Uniwersytetem Przyrodniczym, jego byłym prorektorem. Zajmował się naukowo genetycznym doskonaleniem wydajności i jakości mleka krów. W 1989 prof. Janicki dostał się do Sejmu kontraktowego z ramienia ludowców a potem został członkiem rządu koalicyjnego.