Ta nieco zapomniana postać, a według historyków, jest niezwykle interesująca. O jej waleczności wspominał już Jan Długosz, który opisał jak to Marcin ze Sławska 15 lipca 1410 r. wystawił i poprowadził w bój z Krzyżakami pod Grunwaldem rodową chorągiew Zarembów.
Rycerz przez całe swoje życie wspierał króla Władysława Jagiełło, a po jego śmierci także królewskich synów. Dziś przypomina o nim pałac, który został wzniesiony, w Sławsku nad Wartą, w miejscu rodowej siedziby rycerza. Jak zapewniają miejscowi samorządowcy, który zapraszają dziś na pierwszy festiwal poświęcony Marcinowi, będą kolejne, jeszcze bogatsze i ciekawsze. Chcą aby impreza co roku odbywała się przed kolejną rocznicą bitwy pod Grunwaldem.