Jeszcze 15 sierpnia uczestniczył w obchodach Święta Wojska Polskiego. "Był nie tylko znakomitym muzealnikiem, pełnym pasji i zaangażowania, ale przede wszystkim wspaniałym kolegą, otwartym na innych ludzi" - napisali jego współpracownicy.
Zawsze chętnie opowiadał zwiedzającym Muzeum Broni Pancernej o zgromadzonych tam eksponatach. Był z nim związany od 2010 roku. Pożegnanie Piotra Kaźmierczaka o 9:30 na cmentarzu w Komorowie koło Wolsztyna.