W 1984 roku dołączył do grona profesorów tworzących kadrę reaktywowanego, po zamknięciu przez władzę PRL, Wydział Prawa, Prawa Kanonicznego i Administracji KUL. Wykładowcą był do 2011 roku.
Wcześniej w latach 1981-1982 był prorektorem Uniwersytetu im. Adama Mickiewicza w Poznaniu. Zasiadał w Radzie Społecznej przy Arcybiskupie Poznańskim (od jej powołania w 2002 roku do 2021 roku). Od 1989 roku do 1997 Sędzia Trybunału Konstytucyjnego. Autor licznych publikacji naukowych, nauczyciel wielu pokoleń prawników polskich. Odznaczony m.in. Krzyżem Komandorskim Orderu Odrodzenia Polski, Medalem Komisji Edukacji Narodowej, Krzyżem Komandorskim Orderu Świętego Sylwestra Papieża.
24 października ubiegłego roku został uhonorowany księgą pamiątkową „Wierność zasadom” przygotowaną z okazji 90. rocznicy urodzin. Podczas uroczystości rektor KUL ks. prof. Mirosław Kalinowski wręczył Jubilatowi Medal 100-lecia KUL.
Profesor Wojciech Łączkowski zmarł 30 grudnia 2023 roku w wieku 90 lat. O śmierci uczonego poinformował dziś Katolicki Uniwersytet Lubelski.
Msza św. pogrzebowa odbędzie się 8 stycznia br. o g. 12:00 w Katedrze Poznańskiej, ul. Ostrów Tumski 17 w Poznaniu. Pogrzeb odbędzie się 8 stycznia br. o godz. 14:45 na Cmentarzu Junikowo.