Już w dzieciństwie cechowała ją niespożyta energia. Będąc chłopską córką, należała do ZHP, śpiewała w szkolnym chórze i występowała w kole dramatycznym.
Po maturze została instruktorką w Powiatowym Domu Kultury w Obornikach, gdzie prowadziła zajęcia plastyczne, teatralne oraz teatrzyk kukiełkowy. Za swoją pracę była wielokrotnie wyróżniana i nagradzana przez władze samorządowe i oświatowe.
Po przejściu na emeryturę została pracownikiem Biblioteki Publicznej Miasta i Gminy Oborniki, gdzie założyła Dziecięcy Klub Przyjaciół Biblioteki „Mądra Sowa” i Towarzystwo Literackie „Poetycki Wędrowiec”, które skupia poetów z Obornik i okolic. Wydała kilka tomików poezji. Działała w Towarzystwie Miłośników Ziemi Obornickiej oraz była długoletnim członkiem Związku Nauczycielstwa Polskiego, za co została uhonorowana pamiątkową Odznaką za 50-letnią przynależność do ZNP w 100-lecie istnienia związku.
Barbara Zielińska była także kolekcjonerką aniołów. Miała ich ponad pół tysiąca. Zmarła w wieku 73 lat.