Ks. Andrzejak urodził się w 1940 r. w Jankowie w Archidiecezji Poznańskiej. Święcenia kapłańskie przyjął w 1965 roku z rąk abp. Antoniego Baraniaka. Studiował w Arcybiskupim Seminarium Duchownym w Poznaniu i na Akademii Teologii Katolickiej w Warszawie, gdzie w 1979 roku uzyskał stopień doktora. Był wikariuszem w Kępnie i w parafii św. Rocha w Poznaniu, a także proboszczem w Łodzi k/Stęszewa.
Od 1970 r. był sekretarzem Komisji Misyjnej w archidiecezji poznańskiej, a w latach 1979-84 był ojcem duchownym w poznańskim seminarium duchownym. Sobotnim uroczystościom pogrzebowym ks. Ambrożego Andrzejaka w Kostrzynie koło Poznania będzie przewodniczył abp Stanisław Gądecki.