Prof. Janicki był związany z poznańskim Uniwersytetem Przyrodniczym - był m.in. prorektorem dawnej Akademii Rolniczej oraz prodziekanem jej Wydziału Zootechnicznego. Pracował w Katedrze Genetyki nad ulepszaniem wydajności krów i jakości mleka. W 1989 roku został posłem z ramienia ludowców na tzw. Sejm kontraktowy. Wkrótce potem wicepremierem oraz ministrem rolnictwa w rządzie Tadeusza Mazowieckiego. Profesor był odznaczony m.in. Krzyżem Komandorskim Orderu Odrodzenia Polski
W samo południe odprawiono mszę żałobną za duszę Zmarłego w poznańskim kościele św. Stanisława Kostki. Profesor Janicki został pochowany na cmentarzu przy ul. Lutyckiej.