Był rodowitym poznaniakiem, absolwentem miejscowej Państwowej Wyższej Szkoły Sztuk Plastycznych - dzisiejszego Uniwersytetu Artystycznego. Rzeźbę studiował w pracowniach profesorów Magdaleny Więcek-Wnuk i Józefa Kopczyńskiego.
Antoni Walerych wystawiał swoje dzieła na wielu ekspozycjach w kraju i za granicą, zarówno w formie wystaw indywidualnych jak i zbiorowych - w Niemczech, Francji, Holandii i Austrii. Był laureatem nagród i wyróżnień, zdobył m.in. Grand Prix na 12. Międzynarodowym Biennale Rzeźby w roku 2000 w Poznaniu.
Antoni Walerych miał 65 lat.