Jerzy Jarnuszkiewicz stworzył Małego Powstańca jeszcze w czasie studiów w 1946 roku, pracując równocześnie jako wolontariusz przy odgruzowywaniu Warszawy. Była to mała figurka z gipsu malowanego na metalowym stelażu.
Niewielka rzeźba nie była planowana jako pomnik. Powstała na konkurs Ministerstwa Kultury, które chciało upamiętnić Powstanie Warszawskie. Za swoją rzeźbę młody wówczas artysta otrzymał wyróżnienie.
Pomnik „Małego Powstańca” przedstawia niespełna 1,5-metrową postać kilkuletniego chłopca w za dużym hełmie, w zbyt obszernej panterce, w za dużych butach i z przewieszonym przez ramię karabinem.
Został odsłonięty 1 października 1983 r. przy murze obronnym na warszawskim Podwalu. Pieniądze na pokrycie kosztów prac związanych z odlaniem i ustawieniem monumentu zostały zebrane przez harcerzy, bo to właśnie harcerze z Chorągwi Stołecznej ZHP im. Bohaterów Warszawy wystąpili z inicjatywą postawienia pomnika najmłodszym uczestnikom Powstania.
Autor rzeźby Janusz Jarnuszkiewicz urodził się w Kaliszu. Swemu miastu poświęcił inną ze swoich prac: pomnik - także urodzonego w Kaliszu - poety Adama Asnyka. Pomnik do dziś stoi przy kaliskich plantach.