Pieśń powstała w 1797 roku, kiedy Wybicki wraz z Janem Henrykiem Dąbrowskim organizował Legiony Polskie we Włoszech. W 1927 roku stała się polskim hymnem narodowym. Józef Wybicki był posłem.in na Sejm Czteroletni. Uczestniczył w konfederacji barskiej oraz powstaniu na Wielkopolsce 1806 roku. Jako członek tymczasowej Komisji Rządzącej, odegrał znaczącą rolę przy powstaniu Księstwa Warszawskiego.
Zmarł 10 marca 1822 roku. Spoczął w Brodnicy koło Śremu. W 1923 roku jego szczątki przewieziono do Poznania do krypty przy Kościele Świętego Wojciecha, gdzie spoczywają zasłużeni Wielkopolanie. W Manieczkach, gdzie Józef Wybicki mieszkał ponad 10 lat, powstało muzeum jego imienia , a w rodzinnnym Będominie na Kaszubach znajduje się Muzeum Hymnu Narodowego.