Powołano ją 4 marca 1991 roku na mocy zarządzenia ówczesnego prezydenta Poznania, Wojciecha Szczęsnego Kaczmarka. Z założenia straż miała wykonywać zadania porządkowe niewymagające kwalifikacji ani kompetencji policji.
"Municypalni" zajmowali się głównie zwalczaniem handlu ulicznego – między innymi na Świętym Marcinie i ulicy Głogowskiej.
"Później zaczęły się problemy z kierowcami" – przypomina rzecznik prasowy Straży Miejskiej Przemysław Piwecki.
Pierwsza blokada, która była zakładana na terenie Winograd, była zakładana przy oklaskach mieszkańców. Okazało się, że problemy z parkowaniem na długie lata będą jednymi z głównych zadań wszystkich straży miejskich w Polsce.
Aktualne obowiązki strażników gminnych reguluje ustawa z 1997 roku. W szczególności należą do nich ochrona spokoju i porządku w miejscach publicznych czy kontrola ruchu drogowego. W 2006 roku straż została przekształcona z wydziału miejskiego w jednostkę budżetową. Cztery lata później funkcjonariusze przejęli od policji obsługę monitoringu.
Aktualnie Straż Miejska Miasta Poznania zatrudnia 317 osób. Rocznie otrzymują ponad 80 tysięcy interwencji – najwięcej dotyczących niewłaściwego parkowania, dzikich wysypisk czy bezpańskich zwierząt.
Czego życzą sobie strażnicy w dniu 30 urodzin formacji? "Obyśmy potrafili słuchać mieszkańców przez następnych 30 lat" – odpowiada Przemysław Piwecki.